基于超寬帶技術(shù)的研究，最初出現(xiàn)于二十世紀五六十年代，在七十年代開始興起。而到了2012年之后，超寬帶技術(shù)開始進入民用領(lǐng)域，國內(nèi)做超寬帶產(chǎn)品和技術(shù)方案的企業(yè)才開始涌現(xiàn)。超寬帶定位在眾多無線定位技術(shù)中有相當大的優(yōu)勢，可以滿足未來無線室內(nèi)定位的需求。

超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)構(gòu)成

為了對定位原理深入了解，我們可對定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行分析。EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)由應(yīng)用層、服務(wù)層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標簽）構(gòu)成，傳輸層主干網(wǎng)通信方式采用有線或無線的通信方式。系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示：

感知層

感知層主要包括定位基站和定位標簽。基站和標簽是定位系統(tǒng)的核心設(shè)備，標簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標簽發(fā)送的信號后，將接收到信號的時間戳和標簽ID卡號通過主干網(wǎng)傳輸給服務(wù)層，完成對標簽卡的定位，基站也可以接收到應(yīng)用層下發(fā)的指令，完成相關(guān)的設(shè)置。

傳輸層

傳輸層也稱主干通信網(wǎng)（簡稱“主干網(wǎng)”），是基站與服務(wù)層、應(yīng)用層之間的數(shù)據(jù)傳輸通道，向下將應(yīng)用層相關(guān)指令傳輸給基站，向上將定位原始數(shù)據(jù)（標簽與基站之間距離）傳輸給服務(wù)層，采用有線光纖方式進行數(shù)據(jù)傳輸。

服務(wù)層

通過標簽與覆蓋該區(qū)域定位基站進行測距，頂層通過各基站的位置和標簽距離，通過TDOA算法或者TOA算法解算出標簽坐標。除此之外，服務(wù)層還提供了靈活的設(shè)備管理和網(wǎng)絡(luò)管理功能，以及各項前端功能和應(yīng)用接口。

應(yīng)用層

通過服務(wù)層獲取定位標簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標簽的位置，并提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。

此外，應(yīng)用層還提供websocket接口和http接口，通過websocket接口可獲取標簽卡的實時位置數(shù)據(jù)，通過http接口可獲取系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)，因此，該定位系統(tǒng)易于二次開發(fā)和集成。

EHIGH恒高UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)零維、一維、二維、三維定位，并且該定位系統(tǒng)還可集成門禁、兩票系統(tǒng)，視頻人臉識別系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等。關(guān)于硬件設(shè)備，EHIGH恒高已有成熟的定位產(chǎn)品線，針對不同的應(yīng)用環(huán)境，開發(fā)出了多種定位標簽、定位基站，比如適用于化工行業(yè)的本安型定標簽、本安型定位基站，適用于監(jiān)獄的心率防拆手環(huán)等。